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基于神经特征函数匹配(Neural Characteristic Function Matching, NCFM)方法的数据集蒸馏:GPU 内存使用量减少300倍以上,处理速度提升20倍

深度神经网络(DNN)在各种任务上取得了巨大成功,其中一个关键因素是大规模训练数据的可用性。然而,在存储受限的 […]

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在JEPA (Joint Embedding Predictive Architecture,联合嵌入预测架构)模型的潜在空间中进行规划,可在新环境布局泛化、轨迹拼接和数据效率方面获得良好效果

论文Learning from Reward-Free Offline Data: A Case for Pl

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