SpaceX系列

网友@ErcXspace发布了一段很精彩的视频,视频模拟的是星舰StarShip所用超级重型助推器(Super Heavy Booster)的降落方式。视频中,超级重型助推器缓缓降落,然后被发射架伸出的机械臂给夹住,从而完成降落回收。 Elon Musk回复了这个视频: Very Read more
星舰StarShip原型SN15完整地完成了测试,包括一直没有成功的着陆动作。 下落过程中,两个Raptor发动机着陆点火(Landing Burn)成功,发动机矢量推力的角度动态调整,结合舰体的RCS(Reaction Control System,反应控制系统或反作用喷流控制 Read more
一天前,Elon Musk以回复Twitter网友的方式,聊了聊星舰StarShip的主推进器,以及星舰本身的降落方式,还真是脑洞大开。 关于星舰主推进器的降落,Elon表示,作为目前最大的飞行体,星舰主推进器将由发射塔在空中将其接住。这可真是NB,一小时内即可完成复飞。(Sta Read more
星舰StarShip测试版本SN11在大雾天气中点火起飞,升空过程正常。5分多钟后,SpaceX的直播视频中断,镜头停留在星舰内部摄像机对准Raptor引擎的画面上。SN11应该是在空中解体了,YouTube上NASASpaceflight和Everyday Astronaut的 Read more
星舰StarShip原型版本快速迭代,测试结果也越来越好。StarShip SN10首次实现了着陆,其起飞、降落、姿态控制、着陆的完整过程,看上去都还不错。 StarShip SN10着陆后起火、火焰熄灭,随后爆炸。Elon Musk在Twitter解释,主要原因可能是:SN10 Read more
SpaceX星舰原型Starship SN9刚完成了测试。和上一个版本SN8的测试较类似,起飞和降落过程中姿态调整看上去都还正常,但着陆依然失败了💥 降落触地之前,一个Raptor Engine点火失败,这可能是着陆未成功的重要原因。 下一个版本SN10就在SN9 Read more
SpaceX星舰原型Starship SN8成功起飞,完成空中翻转等姿态控制,准确抵达预定降落点上空。 降落时没控制好,炸了。Elon Musk在tweet中解释原因为‘Fuel header tank pressure was low during landing burn, Read more
SpaceX的初代星舰StarShip,现在看起来是这个样子的😏。怎么看都像是找了几个巨大无比的柏油桶,把外表涂漆打磨掉后拼接在一起。那些坑坑洼洼,不知来不来得及处理得平整光滑些---测试阶段可能也不需要,反正太空中的垃圾碎片也会把舰体撞出坑洼来(Kidding& Read more
2017年12月15日,SpaceX的猎鹰9火箭发射执行CRS-13任务。火箭成功将货运飞船(龙飞船)发射升空,随后一级火箭成功在佛罗里达州卡纳维拉尔角1号着陆点降落回收。CRS(Commercial Resupply Services)是NASA与商业火箭发射公司签订的一系列国 Read more
SpaceX的火箭可回收系统(SpaceX reusable launch system)的目标是让火箭能够重复使用,该回收系统目前被用于Falcon 9 v1.1和Falcon Heavy火箭。回收系统的一个明显特征就是采用了栅格翼(或称“栅格舵”,英文Grid fin)。 图 Read more
SpaceX猎鹰9火箭(一级火箭)返回降落时的推力控制主要有如下三种形式: 一.点火发动机数量 猎鹰9一级火箭目前共有9个Merlin 1D发动机。毫无疑问,发射时这9个发动机全部点火。一级火箭返回时,第一次重新点火(Boostback Burn)开3个发动机,火箭姿态调整到返回 Read more
Lars Blackmore是SpaceX的首席火箭着陆工程师,他撰写的文章《火箭自主精准着陆》(Autonomous Precision Landing of Space Rockets)中粗略提到了猎鹰9火箭精准着陆的算法,即凸优化(Convex Optimization)。 Read more