TensorGRaD：为神经算子的训练引入结构感知的张量级梯度压缩机制，兼具低秩与稀疏结构建模能力
论文TensorGRaD: Tensor Gradient Robust Decomposition for […]
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无归一化Transformer：用Dynamic Tanh (DyT)取代层归一化（Layer Normalization, LN）
论文Transformers without Normalization的研究证明了Transformer可以
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在JEPA （Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）模型的潜在空间中进行规划，可在新环境布局泛化、轨迹拼接和数据效率方面获得良好效果
论文Learning from Reward-Free Offline Data: A Case for Pl
采用非对称数字系统（ANS）和波列树（Wavelet Trees）的无损压缩方法，对近似最近邻搜索（ANNS）中的向量ID和图结构进行优化
论文Lossless Compression of Vector IDs for Approximate Ne
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DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（Embodied AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitati
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MetaMorph：实现视觉理解与生成统一的多模态模型
论文MetaMorph: Multimodal Understanding and Generation vi
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