在JEPA （Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）模型的潜在空间中进行规划，可在新环境布局泛化、轨迹拼接和数据效率方面获得良好效果
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Meta
采用非对称数字系统（ANS）和波列树（Wavelet Trees）的无损压缩方法，对近似最近邻搜索（ANNS）中的向量ID和图结构进行优化
论文Lossless Compression of Vector IDs for Approximate Ne
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DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitation Learni
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MetaMorph：实现视觉理解与生成统一的多模态模型
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大型概念模型（Large Concept Models, LCM）：在语言与模态无关的嵌入空间中进行概念级推理
论文Large Concept Models: Language Modeling in a Sentence
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通过令牌选择（Token Selection），实现Transformer的内存高效微调
微调是利用预训练的大型模型在特定下游任务上获得最佳性能的一种有效方法，特别是对于大型语言模型（LLMs）和其他
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