VIRAL：实现完全在仿真中学会类人机器人移动操作技能，并且无需真实世界微调就能直接部署到真机（零样本 sim-to-real）
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NVIDIA
小模型（SLMs）将成为智能体AI（Agentic AI）未来的主流？
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TensorGRaD：为神经算子的训练引入结构感知的张量级梯度压缩机制，兼具低秩与稀疏结构建模能力
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