BEHAVIOR-1K：面向“人类真实需求”的具身智能/家用机器人基准
BEHAVIOR-1K 是一个面向“人类真实需求”的具身智能/家用机器人基准：它把 1,000 个日常家庭活动...
Read More
DreamGen：利用神经轨迹（Neural Trajectories）生成合成数据，助力机器人学习的数据获取与模型泛化
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning...
Read More“搜索本身将进化成包含AI模式(AI Mode)的新形态…搜索不会被替代，而是被重新定义”
近日，主持人 David Friedberg 与 Alphabet CEO 桑达尔·皮查伊（Sundar Pi...
Read More
DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（Embodied AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitati...
Read More