DreamGen：利用神经轨迹（Neural Trajectories）生成合成数据，助力机器人学习的数据获取与模型泛化
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning...
Read More“搜索本身将进化成包含AI模式(AI Mode)的新形态…搜索不会被替代，而是被重新定义”
近日，主持人 David Friedberg 与 Alphabet CEO 桑达尔·皮查伊（Sundar Pi...
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DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（Embodied AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitati...
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EmbodiedBench：专门用于评估视觉驱动具身智能体（Vision-Driven Embodied Agents）的基准测试框架
近年来，具身智能体（Embodied Agents）在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理...
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ASAP框架：有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题，实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制
论文ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for...
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