机器人Robot/Robotics

“物理图灵测试”(Physical Turing Test)

近日,NVIDIA的Jim Fan在一场题为《What’s Next/ Physical AI》的...
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Gemini Robotics模型体系

Gemini Robotics模型体系

一、研究背景与技术动机 近年来,大型多模态模型(Multimodal Foundation Models)的发...
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DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model )

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近年来,机器人技术和具身人工智能(Embodied AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitati...
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EmbodiedBench:专门用于评估视觉驱动具身智能体(Vision-Driven Embodied Agents)的基准测试框架

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近年来,具身智能体(Embodied Agents)在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理...
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Andrej Karpathy分享对自动驾驶、机器人技术、AI教育以及人类与AI融合的看法

近日,AI大神Andrej Karpathy接受Youtube频道No Priors访谈,分享了他在多个前沿领...
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Genesis:通用机器人/具身人工智能/物理人工智能应用设计的综合性物理仿真平台

Genesis是一个综合性的物理仿真平台,旨在为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用提供支持。它同时具备...
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