Physics-Informed Neural Networks (PINNs) 是一种将物理知识融入神经网络的技术，主要用于求解偏微分方程（PDEs）和其他受物理定律约束的问题。传统的神经网络通常需要大量的标注数据来进行训练，但在物理问题中，获得大规模的高质量数据可能非常困难。 Read more
论文Mitigating Object Hallucination via Data Augmented Contrastive Tuning探讨了在多模态大型语言模型（MLLMs）中对象幻觉的挑战。对象幻觉是指当MLLMs生成的描述中包括并不存在于输入中的对象或其属性，这大大削 Read more
宝马集团近期提到，该公司正在首次探索在生产中使用类人机器人，来自AI机器人公司Figure的类人机器人Figure 02成功完成了车身车间的生产任务。 在斯帕坦堡工厂为期两周的试运行期间，一台来自AI机器人公司Figure的类人机器人成功完成了车身车间的生产任务。这台名为Figu Read more
向ChatGPT 4o问了关于Neural Operator的问题：神经算子（Neural operators）是专业领域AI泛化（Generalization）的方向？ 我觉得其回答还是蛮专业，蛮有参考价值的。 Read more
Fourier Neural Operators (FNOs) 是一种用于学习和模拟偏微分方程（PDEs）的新型神经网络架构。FNOs 利用傅里叶变换来处理高维函数空间上的操作，从而在处理复杂的物理和工程问题时表现出色。以下是对 Fourier Neural Operators Read more
论文Neural General Circulation Models for Weather and Climate介绍了NeuralGCM，这是一种结合了可微分大气动力学求解器和机器学习（ML）组件的混合模型。该模型能够生成具有与传统大气环流模型（GCM）和机器学习方法相当的 Read more
论文MoMa: Efficient Early-Fusion Pre-training with Mixture of Modality-Aware Experts介绍了MoMa这种新颖的架构，旨在提高混合模态早期融合语言模型预训练的效率。MoMa通过将专家模块划分为文本和图像特 Read more
来自斯坦福大学的学生创建了 alphaXiv，这是一个用于讨论 arXiv 论文的开放论坛。 只需将任何 URL 中的 arXiv 改为 alphaXiv，您就可以直接在任何 arXiv 论文上发布问题和评论。 例如，对于这篇著名的“Attention Is All You Ne Read more
build.nvidia.com上有Healthcare专页，汇聚最新生物医学方面的AI模型： 1. 新药研发/发现（Drug Discovery）：使用最先进的蛋白质结构预测、分子生成和分子对接模型进行生成式AI虚拟筛选。已上架模型包括：proteinmpnn，rfdiffus Read more
Berkeley Humanoid（伯克利人形机器人研究平台）是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，专为基于学习的控制而设计。其轻量化自制机器人设计旨在具备低模拟复杂度、类人运动和对摔倒的高可靠性。该机器人缩小了模拟到现实的差距，通过简单的强化学习控制器和轻量域随机化，实现 Read more