快速傅里叶变换（FFT）计算频谱分布，避免遗漏特征频谱的处理方式
为了“尽量不漏掉特征频谱”，关键不是只把 FFT 算出来，而是把采样→预处理→谱估计→时频补充→特征提取/验证 […]
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数学
凸优化（Convex Optimization）：用于火箭助推器的回收降落控制
凸优化用在火箭助推器回收降落上，本质上是：把一个本来非常复杂、非线性的“怎么安全、节省燃料地降落”问题，改写成
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内积（Inner Product）和卷积（Convolution）
内积（Inner Product）和卷积（Convolution）虽然在数学表达式上有些相似，但它们的本质、几
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内积（Inner Product）应用的一个简单形象实例：用户向量与物品向量的内积反映“喜好程度”
内积（Inner Product）是线性代数中一个基本而核心的概念，是衡量两个向量之间相似程度或“对齐程度”的
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MUVERA：通过构造固定维度编码（FDEs），将复杂的多向量（MV）检索任务简化为单向量最大内积（SV MIPS）问题
论文MUVERA: Multi-Vector Retrieval via Fixed Dimensional
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