机器人Robot/Robotics

Octo：开源通用机器人策略模型

Octo：开源通用机器人策略模型

2024-09-25NullThought,,,,,,,,
论文Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy探讨了如何设计和开...
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DemoStart：新强化学习方法，通过少量模拟演示和稀疏奖励，让三指机械手的器人学习复杂操作行为

DemoStart：新强化学习方法，通过少量模拟演示和稀疏奖励，让三指机械手的器人学习复杂操作行为

2024-09-19NullThought,,,
论文DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied...
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机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）

机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）

2024-09-14NullThought,,,,,,,,,
论文《Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot...
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宝马集团正在首次探索在生产中使用类人机器人

宝马集团正在首次探索在生产中使用类人机器人

2024-08-08NullThought,,,
宝马集团近期提到，该公司正在首次探索在生产中使用类人机器人，来自AI机器人公司Figure的类人机器人Figu...
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Berkeley Humanoid：伯克利人形机器人研究平台

Berkeley Humanoid：伯克利人形机器人研究平台

2024-08-01NullThought,,,
Berkeley Humanoid（伯克利人形机器人研究平台）是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，专为...
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用于机器学习的合成数据（Synthetic Data）

2024-06-27NullThought,,,,
合成数据（Synthetic Data）是指通过计算机程序或算法生成的数据，而不是通过实际的测量或观察得到的真...
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BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构

BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构

2024-06-14NullThought,,,,,,,,,
论文《BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构》BAKU: An Efficient Tr...
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Deep Patch Visual Odometry (DPVO)

Deep Patch Visual Odometry (DPVO)

2024-06-13NullThought,,,
Deep Patch Visual Odometry (DPVO)是来自普林斯顿大学的Zachary Teed...
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Transformer是个框，啥都往里装😀

Transformer是个框，啥都往里装😀

2024-05-07NullThought,,,,,
Transformer是个框，啥都往里装😀，只要是广义的时序数据就行，自然语言、音频、视频、传感数据，以及这篇...
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