机器人Robot/Robotics

Andrej Karpathy分享对自动驾驶、机器人技术、AI教育以及人类与AI融合的看法

2024-12-20NullThought,,
近日，AI大神Andrej Karpathy接受Youtube频道No Priors访谈，分享了他在多个前沿领...
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Genesis：通用机器人/具身人工智能/物理人工智能应用设计的综合性物理仿真平台

2024-12-19NullThought,,,,,
Genesis是一个综合性的物理仿真平台，旨在为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用提供支持。它同时具备...
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NaVILA：用于腿式机器人导航的新型视觉语言行动模型框架

NaVILA：用于腿式机器人导航的新型视觉语言行动模型框架

2024-12-10NullThought,,,,,
论文NaVILA: LEGGED ROBOT VISION-LANGUAGE-ACTION MODEL FOR...
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具身人工智能（Embodied AI）与工业机器人

具身人工智能（Embodied AI）与工业机器人

2024-11-22NullThought,,,,
通过具身人工智能（Embodied AI）、深度学习、数字孪生等前沿技术，工业机器人正在从简单的机械工具演变为...
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Elon Musk聊了聊机器人Optimus（擎天柱）近况

2024-11-08NullThought,,,,
科技大咖John Carmack(@ID_AA_Carmack)谈了自己对机器人的看法，对人形机器人（ hum...
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DexMimicGen：通过模仿学习实现双手灵巧操作的数据自动生成

DexMimicGen：通过模仿学习实现双手灵巧操作的数据自动生成

2024-11-02NullThought,,,,,
论文DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual D...
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Octo：开源通用机器人策略模型

Octo：开源通用机器人策略模型

2024-09-25NullThought,,,,,,,,
论文Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy探讨了如何设计和开...
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DemoStart：新强化学习方法，通过少量模拟演示和稀疏奖励，让三指机械手的器人学习复杂操作行为

DemoStart：新强化学习方法，通过少量模拟演示和稀疏奖励，让三指机械手的器人学习复杂操作行为

2024-09-19NullThought,,,
论文DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied...
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机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）

机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）

2024-09-14NullThought,,,,,,,,,
论文《Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot...
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宝马集团正在首次探索在生产中使用类人机器人

宝马集团正在首次探索在生产中使用类人机器人

2024-08-08NullThought,,,
宝马集团近期提到，该公司正在首次探索在生产中使用类人机器人，来自AI机器人公司Figure的类人机器人Figu...
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Berkeley Humanoid：伯克利人形机器人研究平台

Berkeley Humanoid：伯克利人形机器人研究平台

2024-08-01NullThought,,,
Berkeley Humanoid（伯克利人形机器人研究平台）是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，专为...
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用于机器学习的合成数据（Synthetic Data）

2024-06-27NullThought,,,,
合成数据（Synthetic Data）是指通过计算机程序或算法生成的数据，而不是通过实际的测量或观察得到的真...
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BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构

BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构

2024-06-14NullThought,,,,,,,,,
论文《BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构》BAKU: An Efficient Tr...
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Deep Patch Visual Odometry (DPVO)

Deep Patch Visual Odometry (DPVO)

2024-06-13NullThought,,,
Deep Patch Visual Odometry (DPVO)是来自普林斯顿大学的Zachary Teed...
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Transformer是个框，啥都往里装😀

Transformer是个框，啥都往里装😀

2024-05-07NullThought,,,,,
Transformer是个框，啥都往里装😀，只要是广义的时序数据就行，自然语言、音频、视频、传感数据，以及这篇...
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自注意力机制（self-attention）的背后是“理性”

自注意力机制（self-attention）的背后是“理性”

2024-01-07NullThought,,,
Transformer的自注意力机制（self-attention），其背后是理性和逻辑。时序数据中如果天然隐...
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