Genesis是一个综合性的物理仿真平台，旨在为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用提供支持。它同时具备多个功能：
- 一个从零开始重建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。
- 一个轻量级、超快速、符合Python风格且用户友好的机器人仿真平台。
- 一个强大且快速的照片级真实感渲染系统。
- 一个生成式数据引擎，可以将用户提示的自然语言描述转化为多种数据形式。
得益于重新设计和重建的通用物理引擎，Genesis 将各种物理求解器及其耦合整合到一个统一的框架中。这个核心物理引擎进一步通过一个生成式代理框架进行增强，该框架在更高层次上运行，旨在实现机器人技术及其他领域的全自动数据生成。Genesis生成式框架旨在自动生成以下多种模态：
- 物理准确且空间一致的视频
- 相机运动和参数
- 人物和动物角色的动作
- 可部署到现实世界的机器人操作和运动策略
- 完全互动的3D场景
- 开放世界中的关节化物体生成
- 语音音频、面部动画及情感表达
目前，Genesis已经开源了底层的物理引擎和仿真平台，生成框架将在不久的将来发布。Genesis 的构建并将持续发展，肩负以下长期使命：
- 降低使用物理仿真的门槛，使机器人研究对每个人都变得可访问。
- 将广泛的前沿物理求解器统一到一个框架中，允许在虚拟领域重建整个物理世界，提供尽可能高的物理、视觉和感官逼真度，采用最先进的仿真技术。
- 最小化人工收集和生成机器人及其他领域数据的工作量，让数据飞轮自发运转。