Anti-AI

AI大行其道,无孔不入,是时候要Anti-AI了…

然而,如果要实现自动化Anti-AI,又必须要用到AI。悖论?

不是悖论。正确的表达是,用正义的AI,反抗反伦理、反人性的AI滥用

🤔🙂

Google Ads+Google Analytics使用有感

Google Ads强大无比,除了直接带来产品商机,其提供的基于受众多维度(搜索关键词、群体、特征、设备类型、地理位置等等)的统计报告,Marketing分析价值就要远高于广告投放成本。
如果再组合利用Google Analytics,则强大程度翻倍。
使用有感。

NASA60周年宣传片

“…
We are going.
We are training, testing, pressing our pioneering spirit into every component; defining our resolve with every line of code, and securing our success with every welcomed partnership.
This is not hypothetical.
This is not about flags and footprints.
This is about sustainable science, and feeding forward the advance of the human spirit – because we are the pioneers, the star-sailors, the thinkers, the visionaries, the doers – and because we stand on the shoulders of giants to go farther than humanity has ever been.
We will add our names to the rolls of the greatest adventurers in history.
Every day, every mission, we advance this calling.
WE. ARE. NASA.
And after sixty years, we’re just getting started.”

实干、工匠、合作、创新、探索、先驱,与之有关的勇气和精神,夺屏而出,汹涌澎湃。
不得不说,这样的文案很赞。

火星上的好奇号和机遇号都出问题了:-(

Updated on 2018-11-7

好奇号工作电脑的双机冗余设计发挥作用了。

JPL发布消息称,好奇号于10月3日将主工作电脑从Side-B Computer切换到Side-A Computer,现已能够正常工作。成功切换主工作电脑后,好奇号进行了多项科学操作,几天前又行进了60米,并计划下周对一个新的目标点进行钻探研究。

针对Side-B Computer的存储问题,JPL仍在进行故障诊断和修复。问题解决后,还是计划将主工作电脑切换回Side-B Computer。


2018年6月10日,机遇号(Opportunity Rover)与地球的通讯中断。JPL在10月11日的最新通报中声称,尽管一个月来增加了联络频率,但仍然无法与机遇号取得联系。

2018年火星上出现了大沙尘暴,这可能是造成机遇号通讯中断的主要原因。机遇号的太阳能板被沙尘覆盖,其电池无法充电。11月到1月是火星上的多风季节,风力可以清理太阳能板上的沙尘。JPL将一直尝试对机遇号发送指令,希望届时与机遇号的通讯能够重新建立。

祸不单行,JPL在10月3日发的新闻稿中说,好奇号(Curiosity Rover )的主工作电脑(Side-B Computer)的存储出问题了。9月15日以来,好奇号上的科研数据和某些关键工程数据无法保存。确实,利用mars.nullthought.net查询,好奇号所发图片在9月15日后是缺失的。

五年前,Side-A Computer也曾出现问题,届时JPL团队成功地将工作电脑切换到Side-B Computer,排除了Side-A Computer的故障并使其作为备份电脑仍然可用。JPL与好奇号的通讯仍然正常,这次,JPL决定将好奇号的主工作电脑切换到Side-A Computer,对Side-B Computer进行故障诊断和修复。一旦问题解决,好奇号的主工作电脑仍然会切换回Side-B Computer。

JPL应该是宇航科技和工程方面的Pioneer Team了,战功卓著。希望后续能够陆续传来好消息。

星际探索从来就不会是一帆风顺,就在解决一个个问题的过程中,人类探索的脚步一步步向前。

首次实现双复用的SpaceX CRS-13发射

2017年12月15日,SpaceX的猎鹰9火箭发射执行CRS-13任务。火箭成功将货运飞船(龙飞船)发射升空,随后一级火箭成功在佛罗里达州卡纳维拉尔角1号着陆点降落回收。CRS(Commercial Resupply Services)是NASA与商业火箭发射公司签订的一系列国际空间站(International Space Station, ISS)货运服务合同,其中约三分之二的合同服务由SpaceX公司履行,CRS-13是合同履行的系列发射之一。

SpaceX对CRS-13发射任务进行了全程直播。抽空仔细观看了发射全过程的录像回放,有如下几点观感:

一. 此次发射首次实现双复用,即一级火箭和货运飞船都是重复利用。SpaceX在Instagram上发布的官方说法是:’First mission using both a previously flown Falcon 9 rocket and a previously flown Dragon spacecraft’(首次采用以前飞过的猎鹰9火箭和龙飞船的任务)。由此,SpaceX执行单次航天发射任务的边际成本大幅度降低

图:SpaceX官方Instagram账号截图

二. 发射直播画面整合了动态实时视频、仪表数据、过程进度及关键控制点显示,让观众可直观、完整地了解发射全过程。画面图像质量很高,特别是高倍光学摄像机拍摄的火箭一级、二级火箭分离,一级火箭RCS(Reaction Control System,反应控制系统或反作用喷流控制系统)控制姿态调整,随后一级火箭重新点火(Boostback Burn)的过程清晰可见,让人印象深刻。

图:一级二级火箭分离,位于一级火箭顶部的RCS喷出气流,反作用力使得一级火箭调头,进入返回轨道

图:一级火箭重新点火并返回,二级火箭搭载龙飞船继续飞行

三. 发射直播过程气氛轻松、欢快。俊男靓女主持人谈笑风“扔”。每个发射关键控制点顺利通过时,现场响起工作人员的鼓掌声、欢呼声、口哨声。航天发射本来就该是件愉快有趣的事情。

四. 以后的商业航天货运发射也就像送快递,SpaceX等是物流公司,火箭是“运货卡车”,飞船是“送货小车”,收件地址则是国际空间站或其他空间基地。呵呵呵。

市场和商业竞争让原本高大上的东东,譬如航天发射去神秘化,变得不那么昂贵、甚至娱乐化,这本身也是一件有趣的事情。

SpaceX火箭的栅格翼(Grid fin)

SpaceX的火箭可回收系统(SpaceX reusable launch system)的目标是让火箭能够重复使用,该回收系统目前被用于Falcon 9 v1.1和Falcon Heavy火箭。回收系统的一个明显特征就是采用了栅格翼(Grid fin)。

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图:Falcon 9火箭上展开的栅格翼

SpaceX火箭栅格翼的首次测试出现在2014年6月17日。测试火箭上升1000米后,然后徐徐成功降落。视频中可清晰地看到,栅格翼在上升过程中是收起的,开始降落时展开,精准控制火箭降落。

在2015年1月10日,Falcon 9火箭成功发射,其携带的为国际空间站(ISS)运送货物的龙飞船(Dragon ship)也同样成功完成任务,但火箭在随后进行海上自动驾驶无人船平台降落回收时失败。对于此次火箭发射回收中栅格翼的作用,官方描述是:“A key upgrade to enable precision targeting of the Falcon 9 all the way to touchdown is the addition of four hypersonic grid fins placed in an X-wing configuration around the vehicle, stowed on ascent and deployed on reentry to control the stage’s lift vector. Each fin moves independently for roll, pitch and yaw, and combined with the engine gimbaling, will allow for precision landing – first on the autonomous spaceport drone ship, and eventually on land.(用于本次猎鹰9火箭精准着陆的关键升级措施是增加了高超音速栅格翼。栅格翼以X翼形环绕火箭安装,上升时收起,重入大气层时展开以控制一级火箭的升力矢量。每个栅格翼独立做出翻滚、俯仰和偏摆动作,结合火箭引擎的推力矢量控制,从而实现精准着陆。首先实现在海上自动驾驶无人船平台上着陆,最终实现在陆地着陆。)”

多次返回着陆尝试后,猎鹰9一级火箭在2015年12月首次陆上返回降落成功,2016年4月首次在海上自动驾驶无人船平台上返回着陆成功

猎鹰9火箭的栅格翼尺寸不大,约4英尺X5英尺见方。栅格翼的翻滚、俯仰和偏摆的三维度控制动作可以让14层楼高的一级火箭实现最大20度角的偏转

2017年6月的一次发射中,栅格翼进行了升级,一者尺寸增大,二者材料由铝换成了钛。铝制栅格翼在表面有热保护涂层,即便如此在火箭重入大气层时也较容易烧坏。钛制栅格翼不需要热保护涂层,抗热性能也有显著提高,回收后可不用更换。

图:Falcon 9火箭的钛制栅格翼(图片来源arstechnica

栅格翼是苏联人在上世纪70年代发展起来的技术,最早用于弹道导弹控制。研究和实践证明,栅格翼的一个重要特征就是能够比传统平板翼(Planar fin)更好地控制飞行器,让飞行器更不容易失速(The small chord length of grid fins also makes them less likely to stall at high angles of attack. This resistance to stall increases the control effectiveness of grid fins compared to conventional planar fins.具体参见这个2006年的旧帖Missile Grid Fins—很好的介绍栅格翼的知识帖)。通俗地讲,就是栅格翼可让火箭更不容易栽跟头,这也是Falcon 9火箭在降落时为何要打开栅格翼的重要原因。

栅格翼的另外一个空气动力特征就是在亚音速和超音速状态下,其波阻(Wave drag)不高于传统平板翼,也可以说能够低于平板翼。但是在马赫数为1,即所谓transonic状态时,其波阻却明显升高。栅格翼外形特征与减阻的关系,此论文有所研究。