DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model )
近年来,机器人技术和具身人工智能(AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitation Learni […]
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近年来,具身智能体(Embodied Agents)在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
EmbodiedBench:专门用于评估视觉驱动具身智能体(Vision-Driven Embodied Agents)的基准测试框架 Read More »
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TimesFM:跨领域零样本预测的时序基础模型 Read More »
论文Gated Delta Networks: Improving Mamba2 with Delta Rul
Gated DeltaNet架构:结合门控机制和Delta更新规则,提升线性Transformer在长序列建模和信息检索任务中的表现 Read More »
论文A survey on FPGA-based accelerator for ML models对基于现场
基于现场可编程门阵列(FPGA)机器学习(ML)加速器的研究现状及发展趋势 Read More »
论文Accurate predictions on small data with a tabular fou
TabPFN(Tabular Prior-data Fitted Network),这是一种基于生成式Transformer模型的表格数据基础模型 Read More »