SpaceX星舰原型Starship SN9刚完成了测试。和上一个版本SN8的测试较类似，起飞和降落过程中姿态调整看上去都还正常，但着陆依然失败了💥 降落触地之前，一个Raptor Engine点火失败，这可能是着陆未成功的重要原因。 下一个版本SN10就在SN9 Read more
SpaceX星舰原型Starship SN8成功起飞，完成空中翻转等姿态控制，准确抵达预定降落点上空。 降落时没控制好，炸了。Elon Musk在tweet中解释原因为‘Fuel header tank pressure was low during landing burn, Read more
SpaceX的初代星舰StarShip，现在看起来是这个样子的😏。怎么看都像是找了几个巨大无比的柏油桶，把外表涂漆打磨掉后拼接在一起。那些坑坑洼洼，不知来不来得及处理得平整光滑些－－－测试阶段可能也不需要，反正太空中的垃圾碎片也会把舰体撞出坑洼来(Kidding& Read more
2017年12月15日，SpaceX的猎鹰9火箭发射执行CRS-13任务。火箭成功将货运飞船（龙飞船）发射升空，随后一级火箭成功在佛罗里达州卡纳维拉尔角1号着陆点降落回收。CRS(Commercial Resupply Services)是NASA与商业火箭发射公司签订的一系列国 Read more
SpaceX的火箭可回收系统(SpaceX reusable launch system)的目标是让火箭能够重复使用，该回收系统目前被用于Falcon 9 v1.1和Falcon Heavy火箭。回收系统的一个明显特征就是采用了栅格翼(或称“栅格舵”，英文Grid fin)。 图 Read more
SpaceX猎鹰9火箭（一级火箭）返回降落时的推力控制主要有如下三种形式： 一.点火发动机数量 猎鹰9一级火箭目前共有9个Merlin 1D发动机。毫无疑问，发射时这9个发动机全部点火。一级火箭返回时，第一次重新点火(Boostback Burn)开3个发动机，火箭姿态调整到返回 Read more
Lars Blackmore是SpaceX的首席火箭着陆工程师，他撰写的文章《火箭自主精准着陆》（Autonomous Precision Landing of Space Rockets）中粗略提到了猎鹰9火箭精准着陆的算法，即凸优化（Convex Optimization）。 Read more
打火机靠摩擦火石产生火花引燃气体。贝爷在野外烤肉，引火经常用刀摩擦火石，有时也钻木取火或让电池短路生火。家里燃气灶、汽车等靠电池放电产生电火花引火。SpaceX的猎鹰9火箭在发动机关闭后，重新点火需要用到蓄电池吗？答案是不需要。 猎鹰9火箭目前采用Merlin 1D发动机，主燃料 Read more
SpaceX重复发射系统技术要点 (上图内容翻译自Wiki） 猎鹰9火箭一级推进器回收示意图 （图片来自SpaceX Flickr） SpaceX系列文章 Read more