Wet Dress Rehearsal (WDR)（湿式彩排，湿式演练）是火箭发射前的重要测试步骤，其核心目标是模拟火箭发射的完整倒计时过程，确保所有系统在实际发射时能够正常工作。之所以称为“湿式”，是因为在这个过程中会将推进剂（如液氧和液氢）装载到火箭的燃料箱中，而“干式彩排”（Dry Dress Rehearsal）则不涉及推进剂装载。
通过Wet Dress Rehearsal，发射团队可以在安全和受控的环境中发现潜在问题，为正式发射提供可靠保障。这一过程对于现代火箭发射来说是不可或缺的重要步骤。
1. 主要目的
WDR的目的是验证火箭及地面支持设备在倒计时过程中的性能，同时训练发射团队的操作流程。其具体目标包括：
- 检查燃料装载、压力管理和卸载的系统是否正常运行。
- 验证火箭的管道、阀门和传感器是否在实际操作条件下能可靠工作。
- 检测地面支持设备（如推进剂储罐、加压系统、控制系统）的协调性。
- 模拟发射倒计时中的所有关键步骤，包括倒计时暂停（Hold）和恢复操作。
2. 测试内容
在WDR过程中，通常会执行以下操作：
- 推进剂装载：向火箭的燃料箱中加注推进剂（液体或气体），如液氧（LOX）、液氢或煤油等。
- 系统检查：
- 温度、压力和流量传感器的正常工作。
- 推进剂加注和卸载系统的安全性与效率。
- 发射控制系统测试：包括自动化倒计时和手动介入功能。
- 通信和遥测：验证火箭与地面站的通信是否正常，确保各项遥测数据可以实时监控。
- 倒计时模拟：按照预定的发射时间表逐步推进倒计时，直至接近发射时刻（T-0秒前几秒或几分钟）。
3. Wet Dress Rehearsal的关键步骤
- 火箭准备：火箭竖立在发射台上，连接地面支持设备（如燃料管道、电源系统、数据线缆）。
- 倒计时启动：发射控制中心（Launch Control Center）按照预定的时间表启动倒计时。
- 燃料装载：向火箭燃料箱中注入冷却的推进剂。
- 压力测试：检查燃料箱和管道的压力是否符合设计要求。
- 紧急暂停：在倒计时中途模拟紧急暂停操作（Hold），测试恢复流程。
- 倒计时至关键点：通常会模拟倒计时至T-0秒前几秒钟，但不会真正点火发射。
- 燃料卸载：完成测试后，将燃料从火箭中卸载，并清理推进剂残留。
4. 与实际发射的区别
- 无点火：WDR不会点燃火箭发动机，避免燃烧推进剂和可能的风险。
- 更注重测试：WDR的核心是验证系统的完整性，而非实现飞行目标。
5. 为什么重要？
- 降低风险：在火箭发射前识别潜在问题，避免因设备故障导致任务失败。
- 提升操作效率：通过模拟实际发射流程，提高发射团队的协调能力。
- 保护发射成本：火箭和有效载荷的制造和发射费用极高，WDR帮助确保一切按计划进行。
6. Wet Dress Rehearsal实例
- SpaceX：常在猎鹰9号和猎鹰重型火箭发射前进行WDR，确保火箭和发射台的系统稳定性。
- NASA Artemis计划：在SLS火箭发射前，进行了多次WDR以验证巨型火箭的新技术。
- ULA（联合发射联盟）：在Delta IV和Atlas V火箭发射中采用WDR作为标准流程。
- Blue Origin（蓝色起源）：Blue Origin’s New Glenn Rocket Completes Integrated Launch Vehicle Hotfire，”…The formal NG-1 Wet Dress Rehearsal demonstrated the final launch procedures leading into the hotfire engine run. All seven engines performed nominally, firing for 24 seconds, including at 100% thrust for 13 seconds. The test also demonstrated New Glenn’s autogenous pressurization system, which self-generates gases to pressurize GS1’s propellant tanks…”