Gemini Robotics模型体系
一、研究背景与技术动机 近年来,大型多模态模型(Multimodal Foundation Models)的发 […]
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在神经网络中,归一化(Normalization) 是一种用于调整和标准化神经元激活值的方法,主要目的是 加速
浅谈神经网络的归一化(Normalization) Read More »
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ASAP框架:有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题,实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制 Read More »
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TimesFM:跨领域零样本预测的时序基础模型 Read More »
深度神经网络(Deep Neural Networks, DNNs)通过扩散模型表现出在图像生成和去噪任务中的
扩散模型(diffusion model)的泛化源于几何自适应谐波表示(geometry-adaptive harmonic representation) Read More »