DexMimicGen:通过模仿学习实现双手灵巧操作的数据自动生成
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机器人效用模型(Robot Utility Models, RUM)实现零样本部署(Zero-Shot Deployment) Read More »
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Berkeley Humanoid(伯克利人形机器人研究平台)是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台,专为
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