Gemini Robotics模型体系
一、研究背景与技术动机 近年来，大型多模态模型（Multimodal Foundation Models）的发 […]
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机器人
DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitation Learni
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EmbodiedBench：专门用于评估视觉驱动具身智能体（Vision-Driven Embodied Agents）的基准测试框架
近年来，具身智能体（Embodied Agents）在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
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ASAP框架：有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题，实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制
论文ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for
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Andrej Karpathy分享对自动驾驶、机器人技术、AI教育以及人类与AI融合的看法
近日，AI大神Andrej Karpathy接受Youtube频道No Priors访谈，分享了他在多个前沿领
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Genesis：通用机器人/具身人工智能/物理人工智能应用设计的综合性物理仿真平台
Genesis是一个综合性的物理仿真平台，旨在为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用提供支持。它同时具备
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