Gemini Robotics模型体系
一、研究背景与技术动机 近年来,大型多模态模型(Multimodal Foundation Models)的发 […]
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近年来,机器人技术和具身人工智能(AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitation Learni
DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model ) Read More »
近年来,具身智能体(Embodied Agents)在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
EmbodiedBench:专门用于评估视觉驱动具身智能体(Vision-Driven Embodied Agents)的基准测试框架 Read More »
论文ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for
ASAP框架:有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题,实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制 Read More »
近日,AI大神Andrej Karpathy接受Youtube频道No Priors访谈,分享了他在多个前沿领
Andrej Karpathy分享对自动驾驶、机器人技术、AI教育以及人类与AI融合的看法 Read More »
Genesis是一个综合性的物理仿真平台,旨在为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用提供支持。它同时具备
Genesis:通用机器人/具身人工智能/物理人工智能应用设计的综合性物理仿真平台 Read More »