VIRAL:实现完全在仿真中学会类人机器人移动操作技能,并且无需真实世界微调就能直接部署到真机(零样本 sim-to-real)
论文 VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco […]
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BEHAVIOR-1K 是一个面向“人类真实需求”的具身智能/家用机器人基准:它把 1,000 个日常家庭活动
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