DreamGen:利用神经轨迹(Neural Trajectories)生成合成数据,助力机器人学习的数据获取与模型泛化
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning […]
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近日,NVIDIA的Jim Fan在一场题为《What’s Next/ Physical AI》的
“物理图灵测试”(Physical Turing Test) Read More »
近日,主持人 David Friedberg 与 Alphabet CEO 桑达尔·皮查伊(Sundar Pi
“搜索本身将进化成包含AI模式(AI Mode)的新形态…搜索不会被替代,而是被重新定义” Read More »
一、研究背景与技术动机 近年来,大型多模态模型(Multimodal Foundation Models)的发
Gemini Robotics模型体系 Read More »
近年来,机器人技术和具身人工智能(Embodied AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitati
DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model ) Read More »
近年来,具身智能体(Embodied Agents)在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
EmbodiedBench:专门用于评估视觉驱动具身智能体(Vision-Driven Embodied Agents)的基准测试框架 Read More »