DreamGen：利用神经轨迹（Neural Trajectories）生成合成数据，助力机器人学习的数据获取与模型泛化
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning […]
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机器人
“物理图灵测试”（Physical Turing Test）
近日，NVIDIA的Jim Fan在一场题为《What’s Next/ Physical AI》的
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“搜索本身将进化成包含AI模式(AI Mode)的新形态…搜索不会被替代，而是被重新定义”
近日，主持人 David Friedberg 与 Alphabet CEO 桑达尔·皮查伊（Sundar Pi
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Gemini Robotics模型体系
一、研究背景与技术动机 近年来，大型多模态模型（Multimodal Foundation Models）的发
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DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ）
近年来，机器人技术和具身人工智能（Embodied AI）领域取得了显著进展，特别是在模仿学习（Imitati
DINO-WM：基于预训练视觉特征，可实现零样本（Zeor-shot）规划的世界模型（World Model ） Read More »
EmbodiedBench：专门用于评估视觉驱动具身智能体（Vision-Driven Embodied Agents）的基准测试框架
近年来，具身智能体（Embodied Agents）在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
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