Octo：开源通用机器人策略模型
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大语言模型LLM
不同场景下，RAG如何有效将外部数据与LLMs集成
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SciAgents：通过多代理系统（Multi-Agent System）和知识图谱（Knowledge Graphs），实现科学发现的自动化
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大模型（LLMs）扮演宏观经济学家（Macroeconomists）
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AgentTorch：扩展基于代理的模型的新型框架，通过高效的计算方式可实现对百万级别代理的模拟
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机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）
论文《Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot
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