Lars Blackmore是SpaceX的首席火箭着陆工程师，他撰写的文章《火箭自主精准着陆》（Autonomous Precision Landing of Space Rockets）中粗略提到了猎鹰9火箭精准着陆的算法，即凸优化（Convex Optimization）。 Read more
打火机靠摩擦火石产生火花引燃气体。贝爷在野外烤肉，引火经常用刀摩擦火石，有时也钻木取火或让电池短路生火。家里燃气灶、汽车等靠电池放电产生电火花引火。SpaceX的猎鹰9火箭在发动机关闭后，重新点火需要用到蓄电池吗？答案是不需要。 猎鹰9火箭目前采用Merlin 1D发动机，主燃料 Read more
SpaceX重复发射系统技术要点 (上图内容翻译自Wiki） 猎鹰9火箭一级推进器回收示意图 （图片来自SpaceX Flickr） SpaceX系列文章 Read more