具身人工智能（Embodied AI）与工业机器人
通过具身人工智能（Embodied AI）、深度学习、数字孪生等前沿技术，工业机器人正在从简单的机械工具演变为 […]
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机器人
Elon Musk聊了聊机器人Optimus（擎天柱）近况
科技大咖John Carmack(@ID_AA_Carmack)谈了自己对机器人的看法，对人形机器人（ hum
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DexMimicGen：通过模仿学习实现双手灵巧操作的数据自动生成
论文DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual D
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DemoStart：新强化学习方法，通过少量模拟演示和稀疏奖励，让三指机械手的器人学习复杂操作行为
论文DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied
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机器人效用模型（Robot Utility Models, RUM）实现零样本部署（Zero-Shot Deployment）
论文《Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot
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