Berkeley Humanoid：伯克利人形机器人研究平台
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机器人
用于机器学习的合成数据（Synthetic Data）
合成数据（Synthetic Data）是指通过计算机程序或算法生成的数据，而不是通过实际的测量或观察得到的真
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BAKU：用于多任务策略学习的高效transformer架构
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Deep Patch Visual Odometry (DPVO)
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Transformer是个框，啥都往里装😀
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自注意力机制（self-attention）的背后是“理性”
Transformer的自注意力机制（self-attention），其背后是理性和逻辑。时序数据中如果天然隐
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