Autoware：自动驾驶领域的开源全栈软件平台
Autoware 是一个面向自动驾驶汽车的开源软件框架，建立在 ROS 2 机器人操作系统之上。它并不是某一种
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工程
快速傅里叶变换（FFT）计算频谱分布，避免遗漏特征频谱的处理方式
为了“尽量不漏掉特征频谱”，关键不是只把 FFT 算出来，而是把采样→预处理→谱估计→时频补充→特征提取/验证
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用Codex实现设备控制叙述(Control Narrative)到PLC控制逻辑FBD（Functional Block Diagram，功能块图）
Implementing the conversion from equipment Control Narr
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