DreamGen:利用神经轨迹(Neural Trajectories)生成合成数据,助力机器人学习的数据获取与模型泛化
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning […]
DreamGen:利用神经轨迹(Neural Trajectories)生成合成数据,助力机器人学习的数据获取与模型泛化 Read More »
论文DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning […]
DreamGen:利用神经轨迹(Neural Trajectories)生成合成数据,助力机器人学习的数据获取与模型泛化 Read More »
近日,NVIDIA的Jim Fan在一场题为《What’s Next/ Physical AI》的
“物理图灵测试”(Physical Turing Test) Read More »
论文SANA-Sprint: One-Step Diffusion with Continuous-Time
SANA-Sprint:基于连续时间一致性蒸馏的单步扩散模型,实现高速文生图(text-to-image , T2I) Read More »
用ChatGPT o3-mini-high分析Deepseek刚开源的FlashMLA。上传FlashMLA工
用ChatGPT o3-mini-high分析Deepseek刚开源的FlashMLA Read More »
论文ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for
ASAP框架:有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题,实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制 Read More »
论文Gated Delta Networks: Improving Mamba2 with Delta Rul
Gated DeltaNet架构:结合门控机制和Delta更新规则,提升线性Transformer在长序列建模和信息检索任务中的表现 Read More »