ASAP框架:有效解决仿真与现实世界之间的动力学不匹配问题,实现人形机器人在现实世界中的高效全身运动控制
论文ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for […]
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Gated DeltaNet架构:结合门控机制和Delta更新规则,提升线性Transformer在长序列建模和信息检索任务中的表现 Read More »
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