DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model )
近年来,机器人技术和具身人工智能(AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitation Learni […]
DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model ) Read More »
近年来,机器人技术和具身人工智能(AI)领域取得了显著进展,特别是在模仿学习(Imitation Learni […]
DINO-WM:基于预训练视觉特征,可实现零样本(Zeor-shot)规划的世界模型(World Model ) Read More »
论文The Impact of Generative AI on Critical Thinking: Sel
生成式AI(Generative AI,GenAI)导致人类批判性思维(Critical Thinking)能力下降? Read More »
近年来,具身智能体(Embodied Agents)在人工智能研究中受到了越来越多的关注。这些智能体需要具备理
EmbodiedBench:专门用于评估视觉驱动具身智能体(Vision-Driven Embodied Agents)的基准测试框架 Read More »
OpenAI o3-mini是 OpenAI 研发的一款增强推理能力的语言模型,其核心训练方法采用大规模强化学
OpenAI o3-mini 系统说明(OpenAI o3-mini System Card) Read More »
物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)是一种新兴的深
利用混合整数线性优化(Mixed-Integer Linear Programming, MILP)改进 PINNs初始权重,提高训练收敛速度和精度 Read More »
论文Improving LLM Leaderboards with Psychometrical Method
心理测量学(Psychometrical Methodology)技术可用于优化大语言模型LLM的基准测试 Read More »