SpaceX火箭返回降落时的推力控制

SpaceX猎鹰9火箭(一级火箭)返回降落时的推力控制主要有如下三种形式:

一.点火发动机数量

猎鹰9一级火箭目前共有9个Merlin 1D发动机。毫无疑问,发射时这9个发动机全部点火。一级火箭返回时,第一次重新点火(Boostback Burn)开3个发动机,火箭姿态调整到返回轨道。在进入大气层之前有一次点火(Entry Burn),此次也是3个发动机点火工作,目的是把一级火箭的速度降下来。着陆前约30秒最后一次点火(Landing Burn),开1个发动机,把一级火箭的垂直速度降到不超过6米/秒,实现软着陆。

图 猎鹰9火箭发射及返回降落过程示意(图片来自zlsadesign

二.发动机推力可调

单台Merlin 1D发动机的推力可调范围是100%-70%(170,000lbf-119,000lbf,海平面推力)。一级火箭最后一次点火(Landing Burn)只开1个发动机,推测此时的推力应该不到100%。因为单台Merlin 1D发动机的最大推力超过一级火箭的空重,如果开100%全力,会让加速度由负变正,一级火箭又要往上窜了。

图 猎鹰9火箭的参数(含推力数据,资料源自猎鹰9火箭用户手册2.0

火箭变推力发动机的技术比较复杂,下图是液体火箭发动机的推力可调技术方法:

图 液体火箭发动机推力可调技术(资料源自NASA网站上的论文Liquid-Propellant Rocket Engine Throttling: A Comprehensive Review

猎鹰9火箭的Merlin 1D发动机采用了何种推力可调技术?目前公开的资料几乎没有。

顺便提一下,嫦娥三号探测器采用的7500N变推力发动机,是中国首台大范围变推力发动机(参见论文《嫦娥三号探测器7500N变推力发动机研制》,作者为雷娟萍,兰晓辉,章荣军,陈炜)。

三.发动机推力矢量

资料显示Merlin 1D发动机有推力矢量(Thrust Vector)能力,这让一级火箭在即将着陆时具备横向移动能力。火箭发动机喷嘴可略微偏转(有待获取更多证据确认),产生推力矢量。降落的一瞬间,即使火箭略微偏离降落点中心位置,推力矢量也可让火箭横向移动,从而能够对准靶心着陆。说推力矢量是临门一脚的关键技术应该不为过。

图 猎鹰9火箭的推力矢量控制(见图左侧,图片来自zlsadesign

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *